直流電機(jī)的基本工作原理是建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)上的，它主要由磁極、電樞、電刷及換向片(又稱整流子或轉(zhuǎn)換器)等三大部分構(gòu)成。直流電機(jī)是人類zui早發(fā)明和應(yīng)用的一種電機(jī)，雖然目前不如交流電機(jī)應(yīng)用普遍，但是直流電機(jī)具有比交流電機(jī)更好的調(diào)速和啟動(dòng)性能。直流電機(jī)里邊固定有環(huán)狀永磁體，電流通過轉(zhuǎn)子上的線圈產(chǎn)生安培力，當(dāng)轉(zhuǎn)子上的線圈與磁場(chǎng)平行時(shí)，再繼續(xù)轉(zhuǎn)受到的磁場(chǎng)方向?qū)⒏淖儯虼舜藭r(shí)轉(zhuǎn)子末端的電刷跟轉(zhuǎn)換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產(chǎn)生的洛倫茲力方向不變，所以電機(jī)能保持一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
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