無刷電機動作原理是，由PS發出信號控制BG1、BG2、BG3等開關管的導通與截止，當開關管導通時，相應的定子繞組中，就有電流通過并產生磁場，掃地機電機的轉子也跟著轉動并依次地向BG1、BG2、BG3發出信號，控制其導通與截止，從而電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化依次序換向，使電樞磁場步進式旋轉，掃地機電機的轉子就連續不斷地旋轉下去。

目前用于電腦繡花機的步進電機多數為五相混合式步進電機，目的是通過采用高相數的步進電機來減小步矩角和提高控制精度，但是采用該種方式獲得的性能上的提高是有限的．而且成本也相對較高。采用細分驅動技術可以大大改善步進電機的運行品質，減少轉矩波動，抑制振蕩，降低噪音，提高步矩分辨率。若采用反應式步進電機，在性能明顯提高的同時還能大大降低產品的成本。

了解電機的工作原理很是必要，我們能掌握它的自身的規律又可以加以改進了！