步進電機是將電脈沖信號轉變成角位移或是線位移的開環控制元件，它是工業上一些數字程序控制系統中的重要執行元件。在非超載的情況下，電機的轉速，停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數，通常脈沖數越多，代表電機轉動的角度越大。 脈沖的頻率越高，電機轉速就越快，但不能超過zui高頻率。
    步進電機的種類通常按力矩產生的原理分為反應式和激磁式，目前我國使用的大都是反應式步進電機。反應式氣特點是：轉子無繞組，由被激磁的定子產生反應力矩實現步進運行
    激磁式：轉子均有激磁繞組，由電磁力矩來實現步進。

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